液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
來源： 作者： 發(fā)布時(shí)間：2019-8-9 11:50:21
TRYQPC-T3液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
（鋁槽式鐵桌）
一、液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述
TRYQPC-T3鋁槽式鐵桌液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品YY-18透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了我公司氣動(dòng)PLC與液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，它們可以相互輔成，交叉控制?？梢宰寣W(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。
氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)電氣主控單元配備2套PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí)，以氣動(dòng)及液壓回路為控制對象，加強(qiáng)對PLC可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡單實(shí)用。通過與PLC比較，，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
二、液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了鋁合金材料。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；液壓實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。同時(shí)配有數(shù)字式高精度轉(zhuǎn)速表，實(shí)時(shí)測量泵電機(jī)組的轉(zhuǎn)速。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。實(shí)現(xiàn)油箱、油泵、直流電機(jī)、直流電源及控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測控一體化設(shè)計(jì)。
利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，以及PLC編程及控制實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
三、液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)
1．電源：AC:220V50HZ
2．實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸：鐵桌：1600mm×1000mm×820mm木桌：1500mm×1000mm×760mm
3．實(shí)驗(yàn)支架尺寸：鋁槽支架1140mm×600mm×920mm插孔支架：1130mm×500mm×770mm
4．PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根據(jù)客戶要求選擇），8輸入、6輸出。
5．低噪音空氣壓縮機(jī)（WY5.2雙頭靜音氣泵）：電源AC220V功率：175W×2只氣罐容積：18L
6.實(shí)驗(yàn)專用齒輪泵站（配數(shù)字轉(zhuǎn)速表）
工作電源：AC：220V
電機(jī)功率：750W
電機(jī)調(diào)速范圍：0-1500轉(zhuǎn)/分
油箱容積：25L
安全限速范圍：1000-1500轉(zhuǎn)/分油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa
安全壓力設(shè)定范圍：0.3-2.5MPa
液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB
四、液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）、氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)
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1.單作用氣缸的換向回路 |
2.雙作用氣缸的換向回路 |
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3.單作用氣缸速度控制回路 |
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路 |
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5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 |
6.速度換接回路氣動(dòng)-液壓-PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)齒輪泵 |
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7.緩沖回路 |
8.二次壓力控制回路 |
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9.高低壓轉(zhuǎn)換回路 |
10.計(jì)數(shù)回路 |
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11.延時(shí)回路 |
12.過載保護(hù)回路 |
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13.互鎖回路 |
14.單缸單往復(fù)控制回路 |
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15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 |
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路 |
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17.多缸順序動(dòng)作回路 |
18.雙缸同步動(dòng)作回路 |
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19.四缸聯(lián)動(dòng)回路 |
20.卸荷回路 |
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21.或門型梭閥的應(yīng)用回路 |
22.快速排氣閥應(yīng)用回路 |
（二）、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
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1.用換向閥的換向回路 |
2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路 |
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3.用液控單向閥的閉鎖回路 |
4.壓力調(diào)定回路 |
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5.二級壓力回路 |
6.用減壓閥的減壓回路 |
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7.用增壓缸的增壓回路 |
8.用換向閥的卸載回路 |
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9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 |
10.回油節(jié)流調(diào)速回路 |
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11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路 |
12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路 |
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13.流量閥短接的速度換接回路 |
14.二次進(jìn)給回路 |
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15.用順序閥的順序動(dòng)作回路 |
16.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路 |
|
17.用行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路 |
18.用行程換向閥的順序動(dòng)作回路 |
氣動(dòng)液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)配置清單：
|
序號 |
分類 |
項(xiàng)目 |
型號規(guī)格 |
配置數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
實(shí)訓(xùn)桌 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1張 |
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2 |
實(shí)訓(xùn)支架（A面氣動(dòng)B面液壓） |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
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3 |
氣動(dòng)皮管 |
PU氣管6×4 |
100米 |
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4 |
氣源 |
壓縮機(jī) |
WY5.2—雙頭 |
1只 |
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5 |
氣動(dòng)組合元件 |
氣動(dòng)元件固定配置板 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2塊 |
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6 |
手動(dòng)換向閥 |
4H210-08 |
1只 |
木桌型配在桌內(nèi) | |
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7 |
氣容 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
木桌型配在桌內(nèi) | |
|
8 |
單作用缸 |
QGX25×100 |
1只 |
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|
9 |
雙作用缸 |
QGX25×100 |
2只 |
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|
10 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
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|
11 |
三聯(lián)件 |
AC2000三聯(lián)件 |
1只 |
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|
12 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
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13 |
單電磁換向閥（二位五通）-配連接線 |
4V210-08（DC24V） |
2只 |
||
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14 |
雙電磁換向閥（二位五通）-配連接線 |
4V220-08（DC24V） |
1只 |
||
|
15 |
雙電磁換向閥（三位五通）-配連接線 |
4V230-08（DC24V） |
1只 |
||
|
16 |
單氣控?fù)Q向閥（二位五通）-配連接線 |
4A210-08 |
2只 |
||
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17 |
雙氣控?fù)Q向閥（二位五通）-配連接線 |
4A220-08 |
2只 |
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|
18 |
行程閥（機(jī)控） |
MOV-2 |
2只 |
其一只裝在缸體上 | |
|
19 |
行程閥（按鈕） |
MOV-3A |
1只 |
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20 |
或門型梭閥（有機(jī)玻璃） |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2只 |
||
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21 |
快速排氣閥 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2只 |
||
|
22 |
單向節(jié)流閥 |
RE-02 |
2只 |
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23 |
單向節(jié)流閥 |
JSC601 |
7只 |
裝在各種氣缸體上 | |
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24 |
單向閥（有機(jī)玻璃） |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2只 |
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25 |
順序閥 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2只 |
||
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26 |
氣動(dòng)電器控制 |
微動(dòng)行程開關(guān)（常開2只、常閉2只） |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
4只 |
裝在雙作用缸上 |
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27 |
PLC直流電源單元（DC：24V） |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
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28 |
PLC編程器控制單元 |
1只 |
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29 |
PLC電器輸入單元 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
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30 |
PLC電器輸出單元 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
||
|
31 |
繼電器控制單元 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1只 |
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32 |
單元電器連接電纜 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
3條 |
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33 |
220V電源線 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
1條 |
配小三線插頭 | |
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34 |
工具配件盒 |
氣動(dòng)專用工具配件箱 |
菲力格-300 300×200×62 |
1只 |
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35 |
螺絲刀6×100(一字、十字)、尖嘴鉗、 螺絲刀3×80(一字、十字)、卷筆刀、 活動(dòng)板手150×19、剪刀、 內(nèi)六角扳手M4、M5、M6、 |
各1只 |
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36 |
三通及L形支架（T型三通） |
6、 |
6只 |
||
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37 |
五通及L形支架 |
6 |
4只 |
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38 |
氣孔塞頭 |
6 |
25只 |
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41 |
Y型減徑三通8-2×61只（氣泵上） 生料帶1個(gè)、保險(xiǎn)絲2.5A5只 微動(dòng)行程開關(guān)（配件）2只 氣泵電源開關(guān)1只 601-6、602-6氣動(dòng)彎頭各2只 |
1套 |
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42 |
泵站 |
拖動(dòng)直流電機(jī)及專用直流電源、數(shù)字轉(zhuǎn)速表及傳感器 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
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|
43 |
齒輪油泵、溢流閥、壓力表、油箱、溫度液位計(jì)、濾油器 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
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|
44 |
液壓組合元件 |
液壓元件固定配置板 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2長+1短 |
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45 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
2只 |
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46 |
彈簧回位油缸 |
1只 |
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47 |
增壓油缸 |
1只 |
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48 |
輔助油箱 |
1只 |
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49 |
單向閥 |
2只 |
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50 |
液控單向閥 |
2只 |
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51 |
溢流閥（直動(dòng)式） |
2只 |
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52 |
節(jié)流閥（直動(dòng)式） |
1只 |
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53 |
調(diào)速閥 |
2只 |
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54 |
順序閥 |
2只 |
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55 |
減壓閥（先導(dǎo)式） |
1只 |
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56 |
二位二通電磁換向閥 |
1只 |
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57 |
二位四通電磁換向閥 |
2只 |
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58 |
“O”型三位四通電磁換向閥 |
1只 |
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59 |
“H”型三位四通電磁換向閥 |
1只 |
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60 |
“M”型三位四通電磁換向閥 |
1只 |
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61 |
二位四通行程換向閥 |
1只 |
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62 |
三位五通手動(dòng)換向閥 |
1只 |
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63 |
壓力繼電器 |
1只 |
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64 |
壓力表 |
3只 |
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65 |
微動(dòng)行程開關(guān)（常開2只+常閉2只） |
2+2只 |
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67 |
三通四通組件（三通7只、四通5只） |
1套 |
|||
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69 |
紙巾 |
3包 |
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70 |
油槽 |
1個(gè) |
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71 |
透明液壓皮管φ8 |
1盤 |
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72 |
油盤(濾油網(wǎng)) |
1個(gè) |
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73 |
專用液壓油 |
20Kg |
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74 |
液壓電器控制 |
電磁閥通用連接線 |
3根 |
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75 |
壓力繼電器插頭線 |
1根 |
|||
|
76 |
直流電源單元 |
1個(gè) |
|||
|
77 |
PLC編程器控制單元 |
1個(gè) |
|||
|
78 |
PLC輸入單元 |
1個(gè) |
|||
|
79 |
PLC輸出單元 |
1個(gè) |
|||
|
80 |
繼電器控制單元 |
1個(gè) |
|||
|
81 |
單元電器連接電纜 |
3條 |
|||
|
82 |
220V電源線 |
1條 |
配小三線插頭 | ||
|
83 |
工具配件盒 |
液壓專用工具配件箱300×200×62 |
菲力格-300 |
1只 |
|
|
84 |
螺絲刀6×100(一字、十字)、螺絲刀3×80(一字、十字) 剪刀、活動(dòng)板手、尖嘴鉗、卷筆刀、 內(nèi)六角扳手M4、M5、M6 內(nèi)卡簧鉗、外卡簧鉗、高壓接頭扳手、快速接頭助拔器 |
各1只 |
|||
|
85 | |||||
|
86 | |||||
|
87 |
油塞50只、快速接頭15只、各密封圈1袋、 |
1套 |
|||
|
89 |
圓柱支架6只、皮管壓板10只鋁槽T形螺母30只 內(nèi)六角螺絲M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=10枚 |
1套 |
|||
|
90 |
資料 |
透明液壓實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2冊 |
液壓面配置 |
|
91 |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 |
本公司設(shè)計(jì)制造 |
2冊 |
氣動(dòng)面配置 | |
|
92 |
PLC編程軟件及應(yīng)用程序光盤 |
1張 |
|||
|
93 |
編程通訊電纜(適配器) |
1條 |
雙面共用 |
TRYWJ-51PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V50HZ
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī)12輸入8輸出（繼電器輸出方式）
4、液壓實(shí)驗(yàn)泵電機(jī)功率：650W，調(diào)速范圍0－1500r/min，液壓泵工作時(shí)噪聲≤58dB，
演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.8-2.3Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝
2.5Mpa)
5、電磁換向閥：AC24V吸力30N
6、實(shí)訓(xùn)臺(tái)外型尺寸：1000mm×800mm×900mm
二、PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特點(diǎn)：
2、透明挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)可模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置的各種動(dòng)作。可執(zhí)行元件采用進(jìn)口透明機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管搭接而成，工作原理，液壓回路工作原理一目了然。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有形象、直觀、方便、可靠等優(yōu)點(diǎn)。
3、挖掘機(jī)試驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)支架、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
4、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，同時(shí)以液壓回路為控制對象，加強(qiáng)對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
5、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握，兼有機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置的功能。
三、PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
四、PLC控制透明挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備清單
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序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
|
1 |
挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
1臺(tái) | |
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2 |
PLC主機(jī)模塊 |
1塊 | |
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3 |
電源模塊 |
1塊 | |
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4 |
PLC主機(jī)模塊 |
1塊 | |
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5 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 | |
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6 |
舉升油缸 |
1只 | |
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7 |
彎臂油缸 |
1只 | |
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8 |
挖斗油缸 |
1只 | |
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9 |
三位四通電磁換向閥 |
3只 | |
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10 |
油箱 |
1個(gè) | |
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11 |
彎臂 |
1個(gè) | |
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12 |
直臂 |
1個(gè) | |
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13 |
挖斗 |
1個(gè) | |
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14 |
底座支架 |
1套 | |
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15 |
回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
1套 | |
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16 |
回轉(zhuǎn)馬達(dá) |
1個(gè) | |
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17 |
機(jī)泵組 |
1套 | |
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18 |
液壓油 |
1壺 | |
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19 |
編程電纜（適配器） |
1條 | |
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20 |
挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說明書 |
1冊 | |
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21 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
1盤 | |
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22 |
工具 |
1套 | |
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23 |
液控單向閥 |
3個(gè) | |
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24 |
溢流閥 |
1個(gè) |
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