MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統,平面二維運動控制實訓平臺

來源：    作者：    發(fā)布時間：2019-8-28 19:28:54

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(八站)

一、產品功能簡介：

TRYJD-06MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統(八站)是一種典型的柔性自動生產線，由9個單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC。上述機構均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構完全獨立，主要結構件全部采用鋁質材料加工而成，美觀大方，學生可自行組裝，接線，編程及調試。

系統工業(yè)現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理系統軟件等。

二、EMS系統組成、功能及技術參數

(一)上料檢測單元

由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。

主要技術指標：

（二）操作手單元

由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊等組成，由鋁質材料加工而成，主要完成對工件的搬運。

主要技術指標：

（三）加工單元

由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。

主要技術指標：

（四）提取單元

由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、工業(yè)導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標：

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。

主要技術指標：

（六）搬運單元

由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條機構、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。

主要技術指標：

（七）安裝單元

由料筒、換料機構、推料機構、工業(yè)導軌、搖臂等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。

主要技術指標：

（八）分類倉儲單元

由步進電機、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。

主要技術指標：

（九）總控單元

控制臺主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協調各站運行，完成工業(yè)控制網絡的集成。

其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實驗所需的設備說明書、實驗指導書及軟件使用說明書。

3.配套工具：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺

一、平面二維運動控制實訓平臺簡介

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺是依據機電一體化教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

二、平面二維運動控制實訓平臺特點

1.實訓設備的執(zhí)行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運動控制實訓平臺技術參數

1.工作電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓平臺實訓項目

過程控制實驗設備

? SHYL-GK384 過程測量儀表技能實驗設備
?  SHYL-GK385 過程裝備安裝調試技能實驗設備
?  SHYL-GK386 過程控制設備故障診斷與維修技能實驗設備
?  SHYL-GK387 過程自動化控制實驗設備
?  SHYL-GK388 熱工自動化過程控制實驗設備
?  SHYL-GK389 三容水箱對象系統實驗裝置