立體倉庫實訓裝置,工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置

來源：    作者：    發(fā)布時間：2020-3-4 14:40:15

TRYLT-01立體倉庫實訓裝置

一、立體倉庫實訓裝置簡介

TRYLT-01立體倉庫實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。立體倉庫實訓裝置適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設實訓課。

二、立體倉庫實訓裝置特點

1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。

2.電氣控制由步進電機及驅(qū)動器、減速直流電機、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224DC/DC/DC內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.

三、立體倉庫實訓裝置技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉庫實訓裝置組成

1.實訓裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。

4.驅(qū)動機構(gòu)為步進電機及步進電機驅(qū)動器。

5.定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。

7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。

五、立體倉庫實訓裝置實訓項目

TRYG-01工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置 

一、工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置功能簡介：

TRYG-01工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置是集單片機、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動控制理論的理想教學實訓考核設備。

單片機：采用目前廣為流行的51系列單片機，并配有51仿真器及編程器，實訓系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實訓考核系統(tǒng)。因此實訓設備不僅僅局限于實訓，同時可以進行單片機的程序開發(fā)和單片機的考核，還提供多種參考實訓程序，是目前較為全面的單片機實訓考核系統(tǒng)。

可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機，實訓程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機所有I/O口通過接線端子輸出，與各實訓掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復使用。實訓考核裝置提供典型的工控實訓程序，通過實訓實訓程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅實基礎(chǔ)。

變頻器：采用日本三菱FR-A4540-1.5K主機，主機所有接口通過接線端子輸出，使學生通過實訓極易掌握變頻器的原理和運用，是目前較為理想的變頻調(diào)速實訓考核裝置。

二、工業(yè)自動化綜合實訓考核裝置技術(shù)參數(shù)：

1、實訓臺：外形尺寸：1500mm×700mm×760mm

1、實訓屏尺寸：1500mm×800mm

3、輸入電壓：AC380V

4、輸出電壓：AC380VAC220VDC24VDC5V

5、具有三相漏電保護：

6、具有緊急停止開關(guān)：

7、PLC主機型號：三菱FX1N-40MR

8、變頻器主機型號：三菱FR-A4540-1.5K

9、51仿真器、編程器型號：BF51

機電一體化

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