立體停車庫實訓裝置,環形生產線檢測控制實訓臺

TRYCK-01立體停車庫實訓裝置

一、立體停車庫實訓裝置簡介：

TRYCK-01立體停車庫實訓裝置可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。

立體停車庫實訓裝置基本功能：

（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）

（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）

（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）

（5）能夠實現低速啟動—變速運行—低速停車的功能

二、立體停車庫實訓裝置特點

1、實訓裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。

2、教學模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。

3、教學模型倉庫庫體由四層十二個倉位組成，由PLC編程實現X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。

1）采用可編程邏輯器件，實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統硬件。

2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。

3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監控等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。

5)輸入電壓：AC200V-240V（帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。

橫軸位移Lh＝290mm

縱軸位移Lv＝290mm

重復精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、立體停車庫實訓裝置實訓項目:

1．PLC基本指令訓練

2．PLC高級指令訓練

3．定位及調速控制訓練

4．倉庫管理訓練

5．上位機管理軟件訓練

TRYHX-01小型環形生產線檢測控制實訓臺

一、小型環形生產線檢測控制實訓臺簡介：

TRYHX-01小型環形生產線檢測控制實訓臺是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、材質及顏色檢測、光電傳感器計數、工控組態技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對傳動電機及多種傳感器的開關量控制及時序邏輯控制，實現生產線環行傳輸作業的功能。小型環形生產線檢測控制實訓裝置適合于機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

二、小型環形生產線檢測控制實訓臺技術參數

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

三、小型環形生產線檢測控制實訓臺系統組成

1.環行生產線主體由底板、實訓桌（型材結構）、傳送鏈、滾筒、物料及電氣控制等部分組成。

2.控制面板：由啟停控制開關，各個執行器的控制端均引出，方便接線。

3.電氣控制由單相交流電機、色標傳感器、電感傳感器、光電傳感器、行程限位開關、開關電源等器件組成。其中PLC可選用西門子或三菱或歐姆龍系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224AC/DC/RLY內置數字量I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）；三菱主機為FX1N-24MR內置開關量I/O（14路開關量輸入/10路繼電器輸出)。

四、小型環形生產線檢測控制實訓臺實訓項目

1.PLC控制交流電機

2.光電傳感器的計數控制

3.顏色分類檢測

4.循環送料檢測綜合控制

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