循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),平面二維運(yùn)動實(shí)訓(xùn)平臺
TRYXH-05小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡介
TRYGJD-95小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)組成
小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺。
三、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
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1.氣動方向控制回路的安裝 |
2.氣動速度控制回路的安裝 |
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3.氣動順序控制回路的安裝 |
4.氣動機(jī)械手的安裝 |
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5.氣動系統(tǒng)氣路的連接 |
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整 |
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7.氣動系統(tǒng)調(diào)試 |
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
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1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 |
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 |
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3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 |
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 |
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5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型 |
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接 |
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7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試 |
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型 |
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9.伺服電機(jī)的控制回路連接 |
10.伺服電機(jī)的調(diào)試 |
任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
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1.上料單元的安裝與調(diào)試 |
2.交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試 |
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3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整 |
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試 |
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5.氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試 |
6.步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試 |
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7.伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試 |
8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試 |
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9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整 |
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試 |
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11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試 |
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試 |
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
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1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫 |
2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫 |
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3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫 |
4.皮帶輸送檢測程序編寫 |
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5.氣動順序動作控制程序編寫 |
6.氣動機(jī)械手控制程序編寫 |
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7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫 |
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫 |
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9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫 |
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫 |
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11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫 |
任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
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1.多種傳感器的安裝與調(diào)試 |
2.皮帶輸送檢測的自動控制 |
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3.機(jī)械手的自動控制 |
4.物料返回單元的自動控制 |
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5.機(jī)電一體化的自動控制 |
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 |
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7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 |
任務(wù)六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料
機(jī)電一體化技能實(shí)訓(xùn)設(shè)備相關(guān)產(chǎn)品：
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