TRY-6940柔性制造系統工作站

一、系統說明：

TRY-6940柔性制造系統工作站包含5軸機械臂和3軸CNC銑床和CNC車床結合執行自動制造過程。FMS可以被使用當作一個獨立工作站或者整合在一個CIM系統內，機械臂管理CNC機器和執行其他部份操作和組裝目標。當使用一個CIM系統，機械臂裝載或卸載零件到或離開CIM的輸送帶，機械臂被固定在一直線滑軌上為移動方便和動作較大區域上。RYRA69413是一個實際時間、連續路徑、多目標的機械臂。垂直

有關節的機械臂由ACL控制器A控制，它的內部程式評議提供所有的動能和需要的命令，編輯和操作機械臂的工作站，一個手舉式教學盤給使用者直接控制機械臂和周邊軸且能使位置記錄和其他工作站功能。輕型M69200機器中心是一種桌面CNC銑床和輕型L69400CNC車床是一種桌面機器，它們使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M碼程式去切割不同材料的零件，該機器的軟件支援許多程式模式，包括直線、螺狀插件，多種工具編程和存儲循環。總控開關FMS工作站給學生訓練和熟練CAD/CAM、CNC和機械臂程式與控制及自動制造系統。

二、實驗器材：

RYRA69413機械手組合(包含：機械臂、控制器-USB，USB電纜線、軟件，塑膠防塵蓋)

矩形塊多功夾爪附件

RYRA69413第一版本（1個使用者）

輕小型L69400CNC車床220V

工具箱和工具

撐開氣壓盾（輕小型CNC車床）220V

氣夾頭和機械手接口（輕小型CNC車床）220V

未加工材料儲存物—銅桿

輕小型M69200CNC銑床220V

中心加工機（CNC銑床）

固定和工具包——公制

端點研磨組——公制

雕刻工具和附屬件——公制

精密氣壓虎頭鉗220V

未加工材料儲存——透明塑膠圓蓋

線性滑臺，桌面1m

用微動開關重力零件供給器

用感應近接開關氣壓重力零件供給器

含插銷插盤齒條

配制絕緣材料箱的貨架

CNC機器接口