電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

一、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1. 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動機(jī)構(gòu)高精度滾珠絲杠，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨(dú)立傳動，使整個機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。

2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學(xué)習(xí)平臺。

3. 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動功能模塊、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。

二、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸不小于：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置主要元件配置

序號	名稱	型號/說明	單位	數(shù)量
1	PLC	Siemens CPU ST30 晶體管輸出 24VDC供電 18輸入 12輸出訂貨號: 6ES7 288-1ST30-0AA0	套	1
2	伺服電機(jī)	Siemens 伺服電機(jī) 1FL6 訂貨號:1FL6042-1AC61-0AG1 高性能磁性材料結(jié)構(gòu)堅固，整個電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級為IP65 轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn) 某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速具有 300% 過載能力，具有很高加速度可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器帶增量式編碼器/20 位絕對值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活	套	1
3	伺服電機(jī)驅(qū)動器	SIMOTICS S-1FL6 電源電源：AC380V 額定功率：0.4KW 調(diào)試簡單、性能卓越、穩(wěn)定可靠等特性位置控制速度控制扭矩控制訂貨號:6SL3210-5FE10-4UA0	套	1
4	滾珠絲桿	ZX-654574	套	1
6	開關(guān)	電容式接近開關(guān)	套	2
7	開關(guān)	電感式接近開關(guān)	套	2
8	開關(guān)	霍爾接近開關(guān)	套	2
9	開關(guān)	光電開關(guān)	套	2
10	電腦	聯(lián)想揚(yáng)天 T4900v(聯(lián)想官方標(biāo)配)（I5）	套	1
11	編碼器	供電電壓：DC24V 輸出方式：AB脈沖輸出類型：NPN	個	1
12	步進(jìn)電機(jī)	扭矩：1.8N.m 四線單軸	個	1
13	步進(jìn)驅(qū)動器	供電電壓：DC24V H橋雙極恒相流驅(qū)動最大3A的八種輸出電流可選最大128細(xì)分的七種細(xì)分模式可選輸入信號光電隔離標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口脫機(jī)保持功能	個	1