材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)機(jī)械手

一、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置概述

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測，實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。TRYCL-01型材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

二、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1.材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、開關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機(jī)、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購

三、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線~220V±10%50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mmX640mmX1200mm

四、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置裝置組成

1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成

2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成，

3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

7.分揀出黑色與白色塊

2.物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試

8.分揀出紅色與白色塊

3.氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

9.分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽

4.傳感器技術(shù)應(yīng)用

10.分揀金屬工件到任一料槽

5.電磁鐵技術(shù)應(yīng)用

11.分揀非金屬工件到任一料槽

6.分揀出金屬與非金屬

RYJX-09工業(yè)模型機(jī)械手

工業(yè)機(jī)械手模型

工業(yè)模型機(jī)械手概述：

工業(yè)模型機(jī)械手模型是仿實(shí)物注塑機(jī)機(jī)械手，在結(jié)構(gòu)上同實(shí)物幾乎完全相同，是用于學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)與PLC技術(shù)的有力設(shè)備。其不但可以用于PLC實(shí)驗(yàn)室也可以用于氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)用做副臺(tái)來使用。也可以獨(dú)立使用。他可完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能。切配合傳感器使得該設(shè)備成為實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)不可多得的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

主要技術(shù)參數(shù)：

實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸：800mm×500mm×1720mm

可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機(jī)，（繼電器輸出型）。

電源：輸入AC220V、輸出DC24V

空氣壓縮機(jī)(基本配置小型機(jī))功率：360W公稱1容積：10L額定輸出氣壓：0.7MPa

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置，工業(yè)機(jī)械手相關(guān)產(chǎn)品：

TRYWL-01A現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

TRYLT-01立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

TRYCK-01立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置

TRYCL-01材料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)

TRYSM-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

TRYHX-01小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)